OpenPNEは便利ですが、WEBベースなので、リアルタイム性を必要とするようなやりとりには向きません。

そこはやはりメッセンジャーではないか、と思います。

私は現在はSkypeがお気に入りなのですが（特にパブリックチャットルーム）、OpenPNEとうまくID連携できないのが困っています。

OpenPNEとうまくID連携できるメッセンジャーを捜しています。

要件は
・OpenPNEのIDが親　メッセンジャーのIDが子
・OpenIDで連携できると素敵（OpenPNEのDBを直接読むのでもOK）
・出来ればオープンソースがいい
・将来的には、フレンドリンク関係や、コミュニティ関係もIMと連携したい

と言う感じです。
OpenPNEとメッセンジャーが同期できたら、素敵だと思います。